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XML do MDF-e para PDF (DAMDFE)

Gere o DAMDFE do manifesto a partir do XML, com veículo, condutores, percurso e documentos por município de descarga.

XML do MDF-e para PDF (DAMDFE) online e grátis

O motorista precisa sair com o DAMDFE impresso e você só tem o XML do manifesto? Envie o arquivo .xml do MDF-e e baixe o DAMDFE em PDF em segundos, com código de barras, QR Code de consulta e protocolo de autorização.

O PDF mostra o emitente, o modal rodoviário com placa do veículo e dos reboques, RNTRC, condutores, CIOT e vale-pedágio, as UFs de carregamento e descarregamento, o percurso, a quantidade de CT-e e NF-e, o peso total, o valor da carga, o seguro e a lista de documentos vinculados separada por município de descarregamento.

Envie vários XMLs ou um ZIP e baixe um PDF por manifesto ou todos juntos. Manifestos com centenas de documentos ganham folhas extras. XML de homologação ou sem protocolo sai com a marca SEM VALOR FISCAL. Os arquivos são apagados do servidor em até 1 hora.

Quando usar

  • Imprimir o DAMDFE para o motorista levar na viagem
  • Conferir veículo, condutores e documentos de um manifesto antes da saída
  • Ver em quais cidades cada CT-e ou NF-e será descarregado
  • Arquivar os manifestos do mês em PDF

Veja o passo a passo completo ↓

Perguntas frequentes

O DAMDFE gerado aqui vale na fiscalização?

O DAMDFE é o documento auxiliar. O que vale é o MDF-e autorizado, consultado pela chave de acesso ou pelo QR Code. O PDF segue o layout do manual do MDF-e e traz chave, código de barras e QR Code para essa consulta.

Aparece a lista de notas e CT-e?

Sim. Os documentos vinculados saem agrupados por município de descarregamento, com tipo, CNPJ do emitente e chave de acesso.

Por que saiu escrito SEM VALOR FISCAL?

O XML é de homologação (ambiente de testes) ou não tem o protocolo de autorização. Use o XML autorizado do MDF-e.

Funciona com MDF-e de outros modais?

O layout completo é o do modal rodoviário, o mais usado. Manifestos aéreos, aquaviários e ferroviários também abrem, com os dados gerais e os documentos.

Quantos MDF-e posso enviar de uma vez?

No plano grátis, até 10 XMLs por vez (também dentro do ZIP). No Pro, até 200.

É grátis?

Sim. XML do MDF-e para PDF (DAMDFE) é grátis. O plano Pro tira os limites e os anúncios.

Meus arquivos ficam seguros?

Os arquivos são enviados por conexão criptografada e apagados automaticamente do servidor em até 1 hora. Ninguém acessa seus documentos.

Funciona no celular?

Sim. O Convertajá funciona no navegador do celular, do tablet e do computador, sem instalar aplicativo.

Como converter XML do MDF-e em DAMDFE (PDF)

Para converter o XML do MDF-e em DAMDFE, envie o arquivo .xml (ou um ZIP) para o XML do MDF-e para PDF e clique em "Gerar DAMDFE". O PDF traz veículo, condutores, percurso e os documentos por município de descarga.

  1. 1

    Envie os XMLs

    Arraste os arquivos .xml de MDF-e, ou um ZIP com eles, para "Arraste seus arquivos aqui".

  2. 2

    Junte, se quiser

    Marque "Juntar todos em um único PDF" para imprimir vários manifestos de uma vez.

  3. 3

    Gere o DAMDFE

    Clique em "Gerar DAMDFE" e aguarde alguns segundos.

  4. 4

    Imprima para a viagem

    Baixe o PDF, imprima em A4 e entregue ao motorista.

Dicas

  • Confira placa, condutores e UFs de percurso antes de imprimir.
  • Use o XML autorizado: sem protocolo, o PDF sai com a marca SEM VALOR FISCAL.
  • Para cada CT-e do manifesto, gere o DACTE no XML do CT-e para PDF.

Outras formas de fazer

Emissor de MDF-e: O sistema que emitiu o manifesto imprime o DAMDFE; a ferramenta serve quando você só tem o XML.

Consulta pela chave: O QR Code do DAMDFE leva à consulta do MDF-e na SEFAZ.

Problemas comuns

Apareceu "não parece ser um XML de MDF-e"

O arquivo é de outro documento (CT-e, NF-e ou evento de encerramento) ou não é XML. Envie o XML do manifesto.

Faltou o QR Code

O XML não tem o grupo do QR Code (infMDFeSupl). Baixe o XML autorizado completo no emissor.

Por Equipe Convertajá · atualizado em 15/10/2026